Transpallet Robotizzato a Guida Autonoma

 

Come nel blog precedente, identificando operazioni ripetitive lungo un percorso costante possiamo identificare possibili aree dove adottare i robot a guida autonoma (AMR = Autonomous Mobile Robots) nell’intralogistica.

 

Uno di queste è il trasporto di bancali con degli AMR che sostituiscono il classico transpallet: in grado di trasportare palette di diverso tipo e formato sono disponibili in vari modelli con portate differenti

 

Il trasporto deve essere in piano e sempre in un’area predefinita, inoltre la paletta non può essere “inforcata” a terra ma dovrà essere posizionata su un apposito sostegno : l’esempio classico è dall’uscita del magazzino verticale automatizzato alla zona di carico.

 

L’AMR si posiziona sotto il bancale e si alza in verticale di alcuni centimetri per sollevare il bancale, registra la presa tramite codice a barre / QR / RFID e trasmette immediatamente l’informazione al centro di controllo; poi parte verso la zona di scarico seguendo il percorso definito.

 

Naturalmente la sicurezza è al primo posto anche per i veicoli AMR: possono circolare solo in aree programmate, sono dotate di laser-scanner e telecamere 3D per monitorare l’ambiente oltre a sensori di prossimità; come per i veicoli stradali a guida autonoma il software è programmato per evitare gli ostacoli aggirandoli, se possibile o fermandosi.

 

Giunto a destinazione l’AMR si risolleva, deposita la paletta sul nuovo supporto, si riabbassa, comunica lo scarico al centro di controllo, ed è pronto per ricevere una nuova missione.

 

Aumento dell’efficienza, razionalizzazione delle risorse, ottimizzazione dei processi sono i vantaggi della gestione del movimento di bancali tramite veicolo a guida autonoma.

 

C.B. mag 2025