Picking ibrido: sfide e soluzioni per il magazzino avanzato

Con picking ibrido si intende la linea di prelievo che è automatizzata per le referenze altorotanti e manuale per le altre

 

 

Stiamo parlando di un centro di distribuzione che spedisce decine di migliaia di pezzi al giorno a centinaia o migliaia di indirizzi come nel settore sanitario, automotive, e-commerce e simili.

 

 

Per il picking si adoperano contenitori standard su rulliere: l’identificazione delle cassette che andranno a contenere la merce prelevata (in inglese: totes o bins) tramite RFID spesso viene abbandonata in favore di quella “tradizionale” del codice a barre perché rimane la tecnologia più veloce, affidabile e conveniente.

 

 

Il prelievo automatizzato è gestito normalmente da robot con bracci antropomorfi a diversi gradi di libertà a seconda del tipo di lavoro che andranno a gestire, normalmente 6 assi ma anche di più. Ci sono però altri sistemi di automazione, di cui parleremo prossimamente. 

 

 

I contenitori da cui prelevare dovranno essere presentati già aperti e posizionati in modo da essere accessibili ai bracci meccanici mentre una o più telecamere tridimensionali identificano il prodotto e dirigono il meccanismo.

 

 

Il prelievo avverrà con il sistema più adatto: generalmente con ventose o pinze. I sistemi più sofisticati riescono a prelevare il prodotto anche se è rinfuso assieme ad altri nei contenitori.

 

 

Il sistema più semplice è l’automazione parziale, dove resta necessaria la presenza continua di un supervisore per quelle situazioni dove la macchina rileva un errore: in questi casi la cassetta viene spostata dalla rulliera principale e posizionata su un ramo destinato alla rilavorazione da parte dell’operatore.

 

Sono anche definibili con "Picking con Automazione Parziale" tutti i processi, descritti nel prossimo articolo, in cui l'operatore è assistito dalla macchina nelle operazioni di prelievo. 

 

Questa soluzione, detta anche semi-automazione, è implementabile velocemente e senza costo di investimento iniziale: il fornitore posiziona il braccio antropomorfo e fornisce le istruzioni ed i dati al sistema operativo. Priva di costi fissi (attrezzatura a noleggio) e con messa in esercizio rapida (la macchina “impara” a compiere operazioni semplici in breve tempo) è una soluzione di compromesso che implica un certo numero di operazioni non andate a buon fine dove è necessario l’intervento dell’operatore.

 

 

Nel caso in cui l'Azienda richiedessa un numero di errori inferiore, dovrà scegliere una soluzione di automazione completa (in inglese: fully automated picking), che viene “cucita su misura” sul processo del magazzino; il robot è in grado, con certi limiti, di operare in modo indipendente senza fermi macchina e con un basso livello di errori da rilavorare. All’atto pratico le macchine possono operare senza supervisione per il turno notturno. In questi casi il prezzo da pagare è un investimento iniziale (le macchine non sono più in noleggio, occorrono attrezzi personalizzati) ed un tempo di sviluppo e di apprendimento. 

 

 

C.B. marzo 2026